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三、技术难点及优势分析
我公司已有多年的压药液压机的设计、改造经验，对压药工艺有比较清楚的了解，根据经验总结，在设计过程中有自己独特的设计。
1、独立的泄压系统设计
采用独立的泄压系统设计：泄压对设备是一种危害，极易造成设备松动。相比其它厂家的普通充液阀预泄设计，我公司采用独立的泄压系统设计，泄压更平稳，冲击更小，泄压速度快且可调。同时在触摸屏设有手动卸压功能按钮，卸压时间可以控制在0～10s范围内，可在触摸屏界面上设置泄压时间，分十段设置可调，卸压平稳，无冲击和振动。
2、低速防爬行系统设计
当压机低速运行时，极易因摩擦力、加工精度等原因出现抖动爬行现象，抖动爬行同时会造成设备震动，对高精度压药机来说，会影响安全及产品质量。我公司根据多年的设计和现场经验，总结出微速控制技术，在液压系统设计中采用一些特殊设计和处理，尽可能的避免这些问题的发生。
3、压力高精度控制方法
DDC与PID相结合法。在高精度压药机调试实践经验中，我们发现：采用传统的控制方法，由于PID调节容易出现积分饱和现象，还有温度、速度以及一些不确定性因素对液压系统的影响，实际值往往并不等于设定值（超差），而且特性不稳定，每次结果可能都不尽相同。如果实际值小于设定值，我们可以采用压力补偿的方法使得实际值等于定值（误差在允许范围内）；如果实际值大于设定值，出现了压力超调，我们就不能采用压力补偿的方法。这时为了防止超调现象的发生，达到压力的准确值，使得压力值不超出偏差，我们在PID调节前加入了DDC控制，采用了DDC控制法和PID调节法相结合，来实现压力的精确控制，达到了满意的效果。
四、执行标准
